动态多机分布式车载 L4 操作系统
感知决策
PNC
高精定位
安全保护
人机交互
自动驾驶云平台
数据
高精地图
AI仿真系统
自动驾驶套件
计算单元
L4级传感器方案
业务平台
移动端
九识APP
客服中心
车辆管理平台
动态多机分布式车载 L4 操作系统
感知决策
PNC
高精定位
安全保护
人机交互
感知决策
基于激光和视觉融合感知技术实现对物体的识别、追踪和预测，以国内最先进的 L4 自动驾驶决策规划算法，实现对复杂城市开放场景的完整覆盖。
PNC
基于数据驱动通过复杂交互下博弈和优化方法 搭建了包括预测、决策规划和控制模块。实现机非混行的道路下的全时全场景自动驾驶能力。
高精定位
采用激光 SLAM、IMU、轮速计融合定位技术完全去除 RTK避免城市森林多径问题，可实现不需要提前搭建基站的运营
安全保护
主动安全
安全信号量实时在线监测，对风险点采取积极防御措施
智能安全
基于强大的感知、预测、规划、 控制算法，应对不同环境，采取最佳安全方案
硬件冗余设计
车规级设计，无死角覆盖，采用多传感器冗余方案
数据安全
车端网络通讯加密、数据传输加密，有效阻断恶性干扰
人机交互
通过车载App和微信小程序，支持客户在装货、发车、取货等环节实现快捷作业
关闭
自动驾驶云平台
数据
高精地图
AI仿真系统
数据
建立从数据采集、加工、存储、消费到数据留存的数据全生命周期管理平台及并行处理调度服务平台，以真实、无人为干扰的海量数据驱动AI能力的不断升级。
高精地图
研发激光SLAM高精点云建图算法，搭建AI地图要素自动化识别系统，构建人机交互智能地图生产平台，实现厘米级高精地图的高效生产与快速更新，实时保障车辆的行驶安全。
AI仿真系统
以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原，搭建 L4 自动驾驶仿真平台，建立尽可能接近真实世界的系统模型，车端环境还原度 100%
关闭
自动驾驶套件
计算单元
L4级传感器方案
计算单元
自研具有高集成度、低功耗的L4自动驾驶计算单元，其中ARM 功耗低于 100 瓦，达到全球领先水平。
L4级传感器方案
实现图像和激光的硬件级同步，适配开放道路高速相对运动物体数据采集和识别追踪。
关闭
业务平台
移动端
九识APP
客服中心
车辆管理平台
移动端
用户通过移动端设备，即可实现对车辆、任务信息及货单状态信息的快捷掌握，通过应用程序可实现对车辆的遥控操作，方便轻松。九识遥控: 通过移动端遥控车辆，支持前进、后退、左右转弯、刹车开灯:在无人车运营过程中，提供移动端的遥控服务。九识城配:以便捷灵活的交给方式，满足用户装货、取货、发车派车、货单查询等功能。
九识APP
九识应用是一款服务于用户车辆咨询选购的工具生活应用，为用户提供九识无人车选型引导和预订车辆服务；提供用户顾问咨询已经线下体验预约；提供车主用户对车辆的操作管理和数据监督，满足用户扩展车辆服务。
客服中心
监控所有车辆状态，及时响应客户需求，保障服务质量。
车辆管理平台
对车辆出厂调试、登记管理、任务数据及调度状态进行跟踪，实现对车辆整个生命周期的闭环管理。
关闭
